一人の仲間とつながり、さまざまなプラス効果を共有できる新システム。
仲間と一定距離内で戦い続けることによって｢エンゲージ率｣が高まり、これが最大値に到達したときに発動可能となる。

エンゲージ発動とともに発生する効果｢エンゲージエフェクト｣は仲間によって異なり、誰とエンゲージするかを戦況に応じて見極めることが極めて重要。

エンゲージの発動中は、アクセルトリガーのプラス効果もお互いに共有される。
そのため、エンゲージ発動時間内にお互いがアクセルトリガーを何度も発動させることで、より一層強力な立ち回りが可能となる。